Comment contrôler un servomoteur Avec le Basic Stamp
servomoteurs ne sont pas comme les moteurs ordinaires . Ils ne tournent pas des milliers de fois par seconde – ils se tournent rarement une révolution complète . Comme les moteurs ordinaires , des servomoteurs convertissent l’électricité en force mécanique , mais ils sont utilisés pour le contrôle . Un servomoteur imite l’ action d’une commande , de sorte un servomoteur sur le gouvernail d’un navire peut tourner la gouverne de direction de 12 degrés quand un petit levier dans la salle de contrôle du navire est activée 12 degrés . Timbres des ordinateurs sur une puce qui ont plusieurs broches dédiées aux signaux d’entrée et de sortie . Ils sont utilisés par les amateurs de contrôler des robots et autres projects.Things Vous devez
Stamp microprocesseur
Afficher Instructions
Le 1
Donnez le plan en détail avant de commencer programmation . Utiliser n’importe quel système vous êtes familier avec – des organigrammes, des pseudo- représentation picturale , avec des boîtes et des flèches ou tout simplement une description détaillée en anglais . L’erreur la plus grave que vous pouvez faire dans l’écriture d’un programme est de commencer sans un plan . Travailler tous les détails de manière informelle avant d’écrire la première ligne de code . Il est l’heuristique de programmeur qui saisit cette idée : » Le plus tôt vous commencez à coder , plus il faut . »
2
connecter un câble USB entre le timbre et un PC et mettre en place l’environnement de codage PBASIC . Transcrire votre plan détaillé dans le code PBASIC . Relisez attentivement le code . Une seule faute de frappe pourrait se retrouver détruire des équipements coûteux si elle n’est pas corrigée à temps . Téléchargez le programme sur le timbre .
3
Testez le programme avant de l’installer dans l’équipement , il est destiné à contrôler . Il ne peut pas être testé complètement en dehors de l’environnement , mais ce test préliminaire peut trouver quelques erreurs sans endommager l’équipement coûteux .
4
Installez le timbre et commencer les essais grave . Faire des choses faciles en premier , et quand vous faites le test extrême, prendre toutes les précautions de sécurité possibles . Par exemple, si le timbre est de contrôler un canon anti-aérien , le programme devrait empêcher l’arme de tir vers le haut. Lorsque vous testez , vous devez utiliser une coque vide.